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    雙通道卷積神經網路之機械臂影像伺服控制方法
    • 電機工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 林尚諭 指導教授: 施慶隆
    • 本論文旨在運用機械臂的影像與卷積神經網路實現機械臂伺服控制。主要利用卷積神經網路能萃取圖像的特徵並映射非線性的對應關係至工作空間中的座標的特性,進而運用基於卷積神經網路的雙通道控制網路以達成機械臂影…
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    • 全文公開日期 2023/08/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/05 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/05 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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